工业自动化进程中，点胶设备已成为不可缺少的一环。根据能够完成的轨迹动作，点胶机有3轴、4轴、5轴之分，下面，小思图文并茂地为大家介绍。
——————————三轴点胶机—————————
【结构形式】
三轴点胶机是工业自动化设备中，最为常见的一种。由X 、Y、 Z三个直线轴组成，能够完成左右、前后、上下方向上的移动。
【完成轨迹】
一般用它完成平面点胶任务，比如点、直线、圆弧、椭圆、正圆等；当然它也可以完成空间螺旋线轨迹，但这类应用比较少见。
【工艺难点】
单纯的直线或者正圆轨迹，问题不大；但一些应用中糅合了直线、不规则曲线、小圆弧等轨迹，在轨迹结合处、拐角处，容易出现堆胶，或者胶量过少的等问题，示教也比较复杂。
解决难题的关键在于软件：3轴运动控制系统、人机交互软件、胶阀控制方案的优劣。思高技术推出的3轴视觉运动控制系统，已经攻克上上述难题。
——————————四轴点胶机—————————
【结构形式】
四轴点胶机有4个轴：除了X、Y、Z轴之外，多了一个旋转轴，一般用伺服电机来实现，旋转轴可以带动点胶阀旋转；此外，点胶阀的倾斜角度可以用分度盘手动调节。
【完成轨迹】
除了三轴点胶机能够完成的轨迹外，它还能实现产品内壁、外壁、垂直面、缝隙内、球形曲面的点胶作业。
【工艺难点】
轨迹结合处、拐角处，容易出现堆胶，或者胶量过少的等问题，示教比较复杂。
对点胶机的4轴运动控制系统要求较高，思高技术开发的“出胶量实时控制功能”，能够根据运动速度，实时调节出胶量大小，从而极大改善拐角堆胶的情况，胶条粗细一致、美观。
——————————五轴点胶机—————————
【结构形式】
4轴点胶机，点胶头的倾斜角度，依靠分度盘手动调节，在整个点胶过程中不能自动变化；对于一些复杂造型工件，全程只用一个倾斜角度是远远不够的。
5轴点胶机，包括X、Y、Z三个直线轴，及两个旋转轴，有很多种搭建方式，常见的有“龙门式”、“摇篮式”两种。
【完成轨迹】
5轴点胶机能够完成空间曲线轨迹，几乎能够保证从任意角度接近工件。
【工艺优势】
1、相比传统垂直向下点胶/涂覆，工艺更加紧密、牢固；
2、可到达多个元器件布局中的狭小区域，避免碰撞；
3、针头/喷头可以实时调节倾斜角度，满足同一产品上不同区域的点胶/涂覆要求；
4、整块PCB的点胶/涂覆作业，仅需一次编程；
5、无需多余装夹，减少人工介入。
——————————五轴联动点胶机———————
【结构形式】五轴联动点胶机，强调“联动”，是指5个轴同时运动，它的工作效率相比非联动机型要高得多，但在结构形式上差异不大。
【完成轨迹】只要机械结构可达，几乎可以完成任意空间轨迹，轻松hold住复杂曲面工件。
【工艺难点】
1、复杂3D曲面工件，点胶轨迹多变且不规则，现场编程比较困难，仅依靠示教编程可能导致精度达不到要求。编程一次就大费周章，难以开展小批量多种类“柔性”生产。
2、5轴联动控制技术在机床领域应用较多，没有针对点胶工艺优化，人机交互软件的设计与现场应用差距较大，操作不便捷。
3、轨迹复杂多变，不可能保持匀速，胶路粗细一致性不好。
思高技术的5轴5联动点胶控制系统：
1、带RTCP真5轴5联动，5轴空间曲线插补；
2、除示教编程外，提供CAD图纸导入功能，根据CAD图纸自动生成运动轨迹；3、带针尖校验（对刀）功能，更换点胶针/阀后，运动轨迹自动更新；
4、人机交互软件、工艺参数设置界面，根据点胶工艺专门优化；
5、“出胶量实时控制”功能，根据运动速度，实时调节出胶量大小，保持胶路粗细一致，改善拐角堆胶。
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