概述：
TMC2130是一款用于两相步进电机的高性能驱动器IC。标准SPI和STEP/DIR简化了通信，TRINAMICs先进的stealthChop斩波器确保无噪音运行，同时具有最高效率和最佳电机扭矩。coolStep可将能耗降低75％。 dcStep尽可能快地驱动高负载而不会出现步进损耗。内部集成功率MOSFET可处理高达1.2ARMS（QFN封装）/1.4A RMS（TQFP）或每线圈2.5A短时峰值电流的电机电流。 保护和诊断功能支持强大可靠的操作。 行业最先进的步进电机驱动器可实现小型化设计，外部元件数量少，具有成本效益和竞争激烈的解决方案。
特点和好处
2相步进电机，线圈电流高达1.2A
S/D接口带微步插值器microPlyer™
SPI接口初始化配置
电压范围4.75…46VDC
最高分辨率每步完成256微步
stealthChop™可实现极其安静的操作和平稳运动
spreadCycle™高动态电机控制斩波器
dcStep™负载相关的速度控制
stallGuard2™高精度无传感器电机负载检测
coolStep™电流控制，节能高达75％
集成电流检测选项
被动制动和续流模式
全面保护和诊断
小尺寸5x6mm2QFN36封装或TQFP48封装
TMC2130-TA/LA应用领域：
机器人和工业驱动器
纺织机、缝纫机
包装机械
工厂和实验室自动化
高速3D打印机
移液处理
医疗
办公自动化
视频监控、云台
自动取款机、现金回收
泵和阀门