描述：
TMC2130是高性能驱动器两相步进电机的IC，标准SPI和STEP/DIR简化了通讯，TRINAMICs精密隐形斩波器确保无噪音运行结合最大的效率和最佳电动机扭矩。coolStep允许最多降低能耗75％。dcStep驱动高负载的速度最快，防止丢步。集成功率MOSFET可处理电动机电流至1.2ARMS（QFN封装）/1.4ARMS（TQFP）或每秒钟2.5A短时峰值电流线圈。保护和诊断功能，支持稳定可靠的操作。行业最先进的步进电机，驱动程序通过外部组件数量少，具有成本效益且竞争激烈的解决方案。
特点：
2相步进电机，线圈电流高达2.0A（峰值为2.5A）
带有微步插值法的步/目录界面microPlyer
SPI接口
电压范围4.75…46VDC
每整步最高分辨率256微步
Steaththop提供了非常安静的操作和平稳的运行
spreadCycle高动态电动机控制斩波器
dcStep取决于负载的速度控制
stallGuard2高精度无传感器电动机负载检测
coolStep电流控制可节省多达75％的能源
全面保护和诊断功能
小型5x6mm2QFN36封装或TQFP48封装
应用领域：
3D 打印机
办公自动化
和小型机器人
以及医疗分析仪
x、 y坐标级和牙科扫描仪
