Trinamic ROCINANTE是首款基于RSIC-V用于控制BLDC/PMSM电机的产品、该产品集成了6个门驱和用于控制开环步进或步进伺服电机带有8个门驱。这两个组件共享一套丰富的集成诊断和接口特性。全部产品家族系列产品配备32位RISC-V内核、基于硬件的空间磁场矢量控制、串行通讯接口、USB、CAN-FD和适应2相或3相电机的门驱。基于128k EEPROM的非易失性存储器和32k SRAM使其足够强大，能够处理无论是独立应用程序或是诸如CANopen或CANopen-FD之类的高层次的工业协议。
来源：微信公众号"TRINAMIC电机驱动控制系统"