什么是电机驱动芯片
电机驱动芯片是一种集成CMOS控制电路和DMOS功率器件的芯片，它可以由主处理器、电机和增量编码器组成完整的运动控制系统，可以驱动直流电机、步进电机和继电器等感应负载。
电机驱动芯片采用标准的TTL逻辑电平信号控制，有两个使能控制终端，允许或禁止装置工作而不受输入信号的影响，具有逻辑电源输入端子，使内部逻辑电路部分工作在低压；可连接外部检测电阻，将变化量反馈到控制电路。
电机驱动芯片的原理
四个DMOS管集成到电机驱动芯片中，形成一个标准的H型驱动桥。充电泵电路通过充电泵电路为上桥臂的两个开关管提供门控电压。充电泵电路由300kHz左右的工作频率组成。
在引脚1和11处连接电容器可形成第二充电泵电路。外部电容越大，输入到开关管栅极的电容越快，电压上升时间越短，工作频率越高。引脚2和10连接到直流电动机电枢时，前转时电流方向应从引脚到引脚10，反向电流方向应从引脚10到引脚2。电流检测输出引脚8可以连接到接地电阻，并通过电阻输出过流。
内部保护电路设置的过电流阈值为10A，超过过电流时自动阻塞输出，周期性地自动恢复输出。如果过流持续时间长，过热保护将关闭整个输出。过热信号也可以通过引脚9输出，当结温达到145度时，引脚9具有输出信号。
电机驱动芯片的功能
1.在机器人控制系统中的应用
2.应用于数字控制系统
3.用于计算机打印机和绘图仪。
电机驱动芯片采用标准的TTL逻辑电平信号控制，有两个使能控制终端，允许或禁止装置工作而不受输入信号的影响，具有逻辑电源输入端子，使内部逻辑电路部分工作在低压；可连接外部检测电阻，将变化量反馈到控制电路。驱动直流电机，步进电机伺服机构系统的位置和速度。
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