TMC6200运用六个外部MOSFET和两个或三个感应电阻，它集成了全高PMSM驱动系统的电压部分12V，24V或48V，包括直插电流可编程放大器放大。它可以驱动范围广泛从瓦到千瓦的电动机。软件控制的驱动强度允许系统内EME优化。快速检测等安全功能和超温阈值在一起带有SPI接口，用于诊断允许稳健可靠的设计。同TMC6200，最小数量需要构建外部组件坚固耐用的驱动器，完全保护和诊断。
Trinamic CEO Michael Randt说到：“工程师在设计过程中会遇到一些限制，其中时间是最重要的限制。TMC6200补充了基于TMC 4671硬件的伺服控制器构建块，并了例如短检测和超温阈值的可编程安全功能，使用现成的构建块实现了稳健可靠的设计灵活应用多场景：TMC6200可快速适应新的使用案例和要求, 独立操作和SPI控制操作。
独立操作：
SPI控制操作：
功能参数：
三相电机，线圈电流高达100A（外部MOSFET）
电压范围8 … 60V DC
门驱动可编程0.5A / 1A / 1.5A
通过SPI接口实现全面保护和诊断
3个具有可编程增益的浮动检测放大器（5,10,20）
Gate Off Drive具有1Ω（LS）/1.3Ω（HS）安全保持关断电阻
SPI和独立操作
电荷泵用于100％占空比操作
用于单线控制的可选BBM先开后合逻辑
可编程短路和过载电流阈值并重试
可编程控制接口，带3线或6线驱动器
全面保护和诊断
紧凑尺寸9x9mm 2 TQFP48封装
双引脚距离，可在高压下安全运行
应用领域：
它可以驱动瓦到千瓦的各种电机，非常适合工业领域：
工业传动
工厂自动化
实验自动化
机器人
数控机床
纺织机械
水泵
监控摄像机
家庭自动化
打印机