1.固定光圈固定焦距光学镜头
很简单，光学镜头只有一个对焦调节环，可以手动调节。左右旋转圆环可以使CCD目标上的图像更加清晰。没有光圈调节环，光圈无法调节，进入镜头的光通量无法通过改变镜头系数来改变，只能通过改变视场的照度来改变。结构简单，价格低廉。
2.带手动光圈的固定焦距镜头
手动定焦镜头相对于定光圈定焦镜头，有光圈调节环，光圈范围一般为f1.2或F1.4，全封闭时，很容易适应拍摄场景的地面照明，手动调节光圈。灯光更均匀，价格更便宜。
3.自动可变焦距镜头
在驱动电路引出的手动光圈定焦镜头的光圈调节环上增加一个由齿轮驱动的微型电机
3芯或4芯屏蔽线，连接到摄像机的自动光圈接口底座。当进入镜头的光通量发生变化时，相机
电荷耦合器件靶产生的电荷相应变化，改变视频信号电平，产生控制信号并传输到自动光圈镜头，使镜头中的电机可以相应正向或反向旋转，完成尺寸调整任务。
4.手动光圈变焦镜头
如果焦距可变，有一个焦距调节环，可以在一定范围内调节镜头的焦距，比例为2-3倍，焦距为3.6-8 mm，在实际应用中，可以通过手动调节镜头的变焦环，方便地选择监控市场的市场角度。但相机固定后，不方便经常手动调节变焦。因此，项目完成后，手动变焦镜头的焦距很少调整，仅作为固定焦距镜头。
5.自动可变光阑电动变焦镜头
与自动光圈对焦镜头相比，增加了两个微型电机，其中一个可以在旋转时结合镜头的变焦环控制镜头移动时的焦距；当另一个电机与镜头的焦距结合时，可以控制镜头旋转，完成焦距。但是随着两个电机的增加和镜头组数量的增加，镜头的体积也相应增加。
6.电动三变镜头
与自动光圈电动变焦镜头相比，光圈调节电机的控制由自动控制改为手动控制。