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      打磨机器人是一种通过机器人抓手夹持工件，把工件分别送达到各种位置固定的打磨机床设备，分别完成磨削、抛光等不同工艺和各种工序的打磨加工的打磨机器人自动化加工系统。

     天津打磨机器人构成：

     机器人本体

     工件型打磨机器人配备的打磨设备。

     按打磨工艺要求，分别配置砂带机、砂轮机、抛光机等。

     按精度要求，分别配置粗加工、半精加工、精加工等各种工艺    的打磨、抛光设备。

     工件型打磨机器人的夹具

     工件型打磨机器人的力控技术