天津弧焊机器人故障怎么办
天津弧焊机器人工作站弧焊寻位程序故障，此类故障的报警前缀一般为THSR，该类故障应着重检查与寻位天津弧焊机器人相关的参数设置、硬件连接和寄存器状态。
检查天津弧焊机器人零件盒电线或示教新的搜索开始位置。由于该弧焊程序故障中存在寻位，分析寻位中存在零件与天津弧焊机器人的电信号交换，故决定检查该电信号交换线路，但该电信号交换过程中未发现电气线路，分析可能通过焊丝进行信号传递。
考虑天津弧焊机器人焊接程序是进行示教并试运行，应该与编程参数有关，查阅报警对策要求进行零件调校；另外由于报警号为THSR，于是考虑检查碰触相关的参数。DATA——碰触设定，然后找到寻位使用的参数号并将原点位置的值改为开，接着再次对该位置进行寻位示教，最后关闭原点，试运行程序未发生报警
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