装配机器人关键技术有哪些
装配机器人的出现，可大幅度提高生产效率，保证装配精度，减轻劳动者生产强度。目前装配机器人在工业机器人应用领域中占有量相对较少，其主要原因是装配机器人本体要比搬运、涂装、焊接机器人本体复杂。那么装配机器人的关键技术又有哪些呢？
1、装配机器人的精确定位
2、检测传感技术
3、装配机器人控制器的研制
4、装配机器人的图形仿真技术
5、装配机器人柔顺手腕的研制
以上就是装配机器人关键技术，想了解更多，欢迎前来咨询。