工业和信息化部、国家开展变革委、财政部等三部委联合发布的《机器人工业开展规划(2016-2020年)》提出，未来五年机器人工业规划持续增长，并向更广范畴延伸。
受相关方针扶持，以及工业转型升级的带动，我国机器人工业将会迎来高速开展期。信任在不久的将来，会有更多机器人"莅临"各个工业，走进咱们的日子。今日咱们就来谈谈十大标志性机器人。
弧焊机器人。6自由度多关节机器人，中厚板弧焊机器人额定负载≥10kg，薄板弧焊机器人额定负载6kg。完结焊缝轨道电弧盯梢、高压触摸感知、焊缝坡口宽度电弧盯梢等关键技术的使用。
真空(洁净)机器人。真空最大负载15kg，洁净最大负载210kg，重复定位精度±0.05～0.1mm，完结真空环境下传动光滑、直驱操控、动态差错检测与校对及磕碰检测与维护等关键技术的使用。 全自主编程智能工业机器人。6自由度以上，习惯工件尺度范围在1m*1m*0.3m以上，具有智能工艺专家系统，可主动获取信息生成作业程序，全过程非示教，主动编程时刻小于1秒，满意喷涂、抛光、打磨等复杂的作业要求。
人机协作机器人。6自由度以上的多关节机器人，自重负载比小于4，重复定位精度±0.05mm，力控精度<5N，磕碰安全监测呼应时刻<0.3s，选配本体感应 皮肤的整臂安全感应距离<1cm，防护等级IP54，适用于柔性、灵敏度和精准度要求较高的职业如电子、医药、精密仪器等职业，满意更多工业生产中 的操作需求。 双臂机器人。 每个单臂6自由度以上，关节滚动速度≥±180°/s，双臂均匀功 耗<500W，带双臂磕碰检测的途径规划功用，集成双目视觉定位差错<1mm，2指/3指柔性手爪行程≥50mm，抓取力≥30N，重复定位 精度±0.05mm，适用于3C电子等职业的零件组装产线。
重载AGV。驱动方法：全轮驱动；最大负载才能40000Kg；最大速度：直线20m/min；转弯半径：2m；辅佐磁导航精度：±10mm；防碰设备：激光防碰；举升设备：车体自举升；举升行程：最大100mm。 消防救援机器人。满意自然灾害和恶性事故等现场对灾情侦查和快速处理的需求，在高温高压、有毒有害等特别环境下，可完结人员查找、灾情探测定位、定点抛投、排障、救活和救援等任务。
手术机器人。冗余机械臂的自由度数目不小于6个，最高重复位置精度优于1mm，选取点上的测量差错不大于1%，可完结各类相关手术。 智能型公共效劳机器人。导航方法：激光SLAM，最大移动速度0.6m/s，定位精度±100mm，定位航向角精度±5°，最大工作时刻3h，手臂数量2，单臂自由度2-7，头部自由度1-2，具备自主行走、人机交互、解说、扶引等功用。
智能护理机器人。面向白叟照护需求，具有智能感知辨认、自主移动等才能，与用户进行沟通，辅佐白叟进行家务劳动，供给多样性的护理效劳。
五年规划一出台，给我国机器人工业开展描绘了明晰的蓝图。到2020年，我国工业机器人年产量到达10万台，六轴及以上机器人5万台以上；效劳机器人年销售收入超越300亿元;培养3家以上的龙头企业，打造5个以上机器人配套工业集群；工业机器人均匀无故障时刻到达8万小时
