通常来讲，机器人编程可分为示教在线编程和离线编程。我们今天讲解的是廊坊机器人离线编程软件，通过示教在线编程在实际应用中主要存在的问题，来说说机器人离线编程软件的优势和主流编程软件的功能、优缺点进行深度解析。
RobotWorks是来自以色列的机器人离线编程仿真软件，与RobotMaster类似，是基于Solidworks做的二次开发。使用时，需要先购买Solidworks。
功能：
全面的数据接口：Robotworks是基于Solidworks平台开发，Solidworks可以通过IGES，DXF，DWG，PrarSolid，Step，VDA，SAT等标准接口进行数据转换。
强大的编程能力：
从输入CAD数据到输出机器人加工代码只需四步。
一：从Solidworks直接创建或直接导入其他三维CAD数据，选取定义好的机器人东西与要加工的工件组合成装配体。所有装配夹具和东西客户均能够用Solidworks自行创建调用;
二：Robotworks选取东西，然后直接选取曲面的边缘或许样条曲线进行加工发生数据点;
三：调用所需的机器人数据库，开端做磕碰检查和仿真，在每个数据点均能够主动修正，包括东西角度操控，引线设置，添加减少加工点，调整切割次第，在每个点添加工艺参数;
四：Robotworks主动发生各种机器人代码，包括笛卡尔坐标数据，关节坐标数据，东西与坐标系数据，加工工艺等，依照工艺要求保存不同的代码。
强壮的工业机器人数据库：
体系支持市场上干流的大多数的工业机器人，提供各大工业机器人各个类型的三维数模。
好的仿真模仿：
特别的机器人加工仿真体系可对机器人手臂，东西与工件之间的运动进行主动磕碰检查，轴超限检查，主动删除不合格途径并调整，还可以主动优化途径，减少空跑时间。
开放的工艺库界说：
体系提供了开放的加工工艺指令文件库，用户可以依照自己的实践需求自行界说增加设置自己特别的工艺，增加的任何指令都能输出到机器人加工数据里面。
廊坊机器人离线编程软件长处：
生成轨迹方法多样、支持多种机器人、支持外部轴。
廊坊机器人离线编程软件缺点：
Robotworks基于solidworks，solidworks本身不带CAM功能，编程繁琐，机器人运动学规划策略智能化程度低。