天津机器人离线编程软件有哪些
通常来讲，机器人编程可分为示教在线编程和离线编程。我们今天讲解的是天津机器人离线编程软件，通过示教在线编程在实际应用中主要存在的问题，来说说天津机器人离线编程软件的优势和主流编程软件的功能、优缺点进行深度解析。
1.Robot Master
优点：可以按照产品数模，生成程序，适用于切割、铣削、焊接、喷涂等等。好的优化功能，运动学规划和碰撞检测非常准确，支持外部轴（直线导轨系统、旋转系统），并支持复合外部轴组合系统。
缺点：暂时不支持多台机器人同时模拟仿真（就是只能做单个工作站），基于MasterCAM做的二次开发，价格昂贵，企业版在20W左右。好贵！
2.RobotArt
RobotArt是目前国内品牌离线编程软件中好的软件。软件根据几何数模的拓扑信息生成机器人运动轨迹，之后轨迹仿真、路径优化、后置代码一气呵成，同时集碰撞检测、场景渲染、动画输出于一体，可快速生成效果逼真的模拟动画。广泛应用于打磨、去毛刺、焊接、激光切割、数控加工等领域。RobotArt教育版针对教学实际情况，增加了模拟示教器、自由装配等功能，帮助初学者在虚拟环境中快速认识机器人，快速学会机器人示教器基本操作，大大缩短学习周期，降低学习成本。
3.RobotWorks
优点：生成轨迹方式多样、支持多种机器人、支持外部轴。
缺点：Robotworks基于solidworks，solidworks本身不带CAM功能，编程繁琐，机器人运动学规划策略智能化程度低。不会用sw，只会用UG，PROE......咋整？
4.Robcad
优点：-与主流的CAD软件（如NX、CATIA、IDEAS）无缝集成。
-实现工具工装、机器人和操作者的三维可视化。
-制造单元、测试以及编程的仿真。
缺点：价格昂贵，离线功能较弱，Unix移植过来的界面，人机界面不友好。
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