天津机器人离线编程软件优缺点都有哪些
机器人编程可分为示教在线编程和离线编程，今天就为大家介绍一下天津机器人离线编程软件优缺点，希望可以帮到大家。
天津机器人离线编程软件可以按照产品数模，生成程序，适用于切割、铣削、焊接、喷涂等等。好的优化功能，运动学规划和碰撞检测非常精确，支持外部轴(直线导轨系统、旋转系统)，并支持复合外部轴组合系统。软件根据几何数模的拓扑信息生成机器人运动轨迹，之后轨迹仿真、路径优化、后置代码一气呵成，同时集碰撞检测、场景渲染、动画输出于一体，可快速生成效果逼真的模拟动画。广泛应用于打磨、去毛刺、焊接、激光切割、数控加工等领域。生成轨迹方式多样、支持多种机器人、支持外部轴。与主流的CAD软件(如NX、CATIA、IDEAS)无缝集成。实现工具工装、机器人和操作者的三维可视化。制造单元、测试以及编程的仿真。
但是天津机器人离线编程软件软件不支持整个生产线仿真(不够万能)，对外国小品牌机器人也不支持，不过作为机器人离线编程，还是相当给力的，功能一点也不输给国外软件。价格昂贵，离线功能较弱，Unix移植过来的界面，人机界面不友好。只支持ABB品牌机器人，机器人间的兼容性很差。集成商可不能只做ABB的项目!需要操作者对机器人有较为深厚的理解，策略智能化程度与Robotmaster有较大差距。