MS-900为自主研发的一款长距离高精度车载激光扫描测量系统。该系统是集高精度三维激光扫描仪、GNSS/IMU组合定位定姿系统、全景相机等多种传感器于一体的高科技移动测绘系统，可方便安装于汽车、船舶或其它移动载体上，具有机动灵活、短周期、高精度、高分辨率、实时多源数据融合等特点。该系统可广泛应用于三维数字城市、城管部件普查、高速公路改扩建、交通基础设施测量、矿山三维测量、航道堤岸测量、海岛礁岸线三维测量等领域。
项目 | 内容 | 指标 |
系统整体 | 测量精度 | 5cm |
存储容量 | 内部存储500G，可扩展 | |
激光扫描系统 | 激光角分辨率 | 0.001° |
整体发射频率 | 高达55万点/秒 | |
扫描系统测程 | 920米 | |
测距精度 | 10mm，重复精度5mm | |
扫描范围 | 330° | |
激光扫描频率 | 10-200HZ； | |
激光等级 | 1级激光 | |
工作温度 | 0℃～＋40℃ | |
存放温度 | -20℃～+50℃ | |
重量 | 3.5kg | |
全景相机 （可选更高分辨率相机） | 单个相机像素 | 500万像素 |
全景分辨率 | 12000*6000 | |
工作温度 | 0℃～＋45℃ | |
视域 | 90%全景覆盖 | |
GNSS/IMU组合定位定姿系统 | 光纤陀螺仪零漂 | 优于0.05°/hr |
定位精度 | 0.01m/0.01m/0.015m | |
定姿精度 | 0.005°/0.005°/0.008° | |
陀螺仪测量范围 | ±450°/s | |
加速度测量范围 | ±15g | |
数据更新率 | 200Hz | |
工作温度 | -40℃～+55℃ | |
同步控制单元 | 同步精度 | 优于0.5us |