无人机航测设备作业流程
近几年,无人机航测在地信测绘的应用越来越火,关于无人机航测设备作业流程,你会几个?下面,我们一起来看一看。
外业航飞
01现场勘查
作业员需要对测区周围进行踏勘,收集地形地貌信息,以及周边的重要设备和交通信息,为无人机的起飞、降落、航线规划提供资料。对于大城市、机场或高海拔地区,航测之前首先应申请空域。
02飞行环境
在进行无人机航测设备外业航飞之前,应该根据已知的测区资料和相关数据对无人机系统的性能进行评估,判断飞行环境是否满足飞机的飞行要求,影响无人机飞行的因素主要包括以下四方面。
(1)海按。测区的海拔应该满足无人机的作业要求,无人机航测设备飞行的高度应该大于当地的海拔和航高。(2)地形、地貌条件。地形和地貌主要影响无人机成图的质量,对于地面反光强烈的地区,如沙漠、大面积的盐滩、盐碱地等,在正午前后不宜摄影。对于陡蛸的山区和高密集度的城市地区,为了避免阴影,应在当地正午前后进行摄影。(3)风气和风向。地面的风向决定无人机起飞和降落的方向,空中的风向对飞行平台的稳定性影响很大,尽量在风力较小时进行摄影航测。(4)电磁和雷电。无人机空中飞行平台和地面站之间通过电台传输数据,要保证导航系统及数据链的正常工作不受干扰。在实际到达现场时,应记录现场的风速、天气、起降坐标等信息,留备后期的参考和总结。

03设备检查
在无人机航测设备进行航飞前,应对所有的设备、装置进行检查,主要包括航测相机的检校,飞机性能的检测,电池的电量,飞机内部各部件之间的紧密、电台、GPS等。在环境复杂的山区航飞时,为了防止飞机丢失,可以在飞机上配置移动定位设备。对于弹射起步的无人机,还应检查弹射架的状况。
04航高的确定
像片比例尺定义为像片上的线段与地面上相应水平线段之比:
1/m = f/H (1)公式(1)中,H为相对测区平均水平面的高度,f为相机中心到像平面的距离垂距即焦距。航测比例尺的选定取决于测图比例尺,大体与测图比例尺相当。选定了相机和比例尺以后,可根据公式(1)计算航高。在飞行时,飞机应按照预定的航高飞行,同一航线内各摄站的航高差不得大于40m。
05像片重叠度
在传统摄影测量学中,航向重叠度一般规定为百分之60,不得小于百分之43,不大于百分之74;旁向重叠度一般规定为百分之30,不得小于百分之14,不大于百分之40。无人机进行航测时,根据项目需求不同,可分为以下三种。(1)航测生产地形图:航向重叠度一般设置为百分之80;旁向重叠度一般设置为百分之60,记为(80x60)。(2)项目要求只需要生产正射影像(DOM),航向重叠度一般设置为百分之70,旁向重叠度一般设置为百分之60,记为(70x60)。(3)无人机航测设备倾斜三维建模要求航向重叠度和旁向重叠度至少均为百分之70,记为(70×70)。