无人船控制系统的组成：无人船控制系统主要由三个部分组成，分别是无人船端、云服务器端、地面控制中 心三部分。此三部分是如何进行协调运作的呢，首先智能无人船是依据着GPS定位功能，地面控制中 心将其接收到的信息进行一定的计算，生成航线，在依靠着云服务器将这些数据发至无人船端，三者的功能是仅仅联系在一起的。在无人船航行过程中，也是可以依靠云服务器将其行驶方向（航向）、行驶速度（航速）以及位置等信息发至地面控制中心的。
1、无人船端：无人船在接收到云服务器端转发的航线信息后可进行自主航行，相应的也会将航行过程中所产生的航向、航速、位置等众多重要数据由服务器在传回控制中 心。
2、云服务器端：云服务器是做什么的，它是用来实时传输各项数据的。使用云服务器的好处是减少无人船端需要处理的数据量，从而降低产品的能耗，使其工作工作时间得到一定程度的延长。
3、地面控制中心：可以说地面控制中 心将服务器与无人船之间建立了一个很好的链接，可将航线等数据信息通过服务器送到无人船端，同时接收到无人船的实时数据包含航向，位置，航行速度等，同时对无人船的电量、作业状态及水域等环境信息做到一定的监测。