无人船又名水上智能机器人,是一种可远程操作自主航行、能自动完成一项或多项任务的水面机器人,是融合船舶、通信、控制、材料、能源等多学科技术的智能装备。无人船可替代人力,应用于各种复杂环境的水域,如汛期河流、堰塞湖等,提高抢险护坝效率的同时,较大程度保障人员安 全。
那么,无人船是如何开展堤坝“体检”、排查隐患的呢?
无人船可根据巡堤查险的作业需求,搭载多波束测深仪、单波束测深仪、侧扫声呐和多普勒流量仪等仪器,对水下堤坝变化情况、垮塌面积和水流速度等进行测量分析,有效检测人工巡堤难以发现的水下风险点。操作人员只需在软件界面上规划作业区域和测量线路,无人船即可根据设定任务自动执行测量工作。
使用无人船可以高密度地进行堤坝隐患排查,将人从恶劣的工作环境中解放出来,降低劳动强度;无人船的智能系统自动化程度高,可自主航行、自动避障、自觉探测,各种功能强大,操作简单;应急情况下水域环境复杂,无人船响应速度快,数据图像实时回传,可帮助提前预判险情,降低事件人员和抢险人员的伤亡率;无人船平台稳定性好,风浪环境下能保障测量结果的准确性,无漏测,无盲区;无人船维护简单方便、成本低,相比传统有人船占用人员少,节约开支费用。