天津三维激光扫描仪基本原理
天津三维激光扫描仪主要由测距系统、测角系统及其他辅助功能构成，如内置相机双轴补偿器等。按照测距原理的不同，其可分为脉冲式扫描仪、相位式扫描仪和三角测量式扫描仪，其中脉冲式扫描仪测程远，但精度随距离的增加而降低；相位式扫描仪适合于中程测量，测量精度较高；三角测量测程短，但精度高，适合于近距离、室内测量。无论基于何种原理的天津三维激光扫描仪，天津三维激光扫描仪的工作原理都是通过测距系统获取每个扫描点到扫描仪的距离(S)，再配合测角系统获取扫描的水平角和垂直角，利用公式即可计算出每一个扫描的与扫描仪的空间相对三维坐标信息(Xp,Yp,Zp)，然后在扫描的过程中利用本身的垂直和水平马达等传动装置完成对目标物体的全方位扫描，并获取扫描物体的点云数据。
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