三维扫描仪的基本原理：
基本上，三维扫描仪都由一个光源、一个或多个摄像机还有一个运动体系组成，运通体系支持着若干个轴以使被扫描的对象向着光源和摄像机定位。光源把定义好的线条投射到对象的表面上，随后摄像机便得到线条的印象。依据已知的视点和摄像机与光源之间的间隔（合称为扫描头），被投射光线所反射的三维方位能够用三角学计算得出。这种测量原理也被称为“三角形划分”，这个基本原理只对一个摄像机有效，但两个摄像机能够提高扫描的速度和精准度并加大扫描覆盖面。
每条投射出来光线的线条都会发生一个三维轮廓线。所以，扫描头和对面的相对运动会发生多条线条，因而发生多个三维轮廓。激光扫描仪经过沿着一条精准的线性轴移动扫描头会发生多条线条，而白光扫描仪有的是一个固定的扫描头，可是它能够从一个中心方位接连投射若干个转向线团。