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机械臂简要说明

机械臂的组成

机械臂主要由执行机构、驱动系统、控制系统以及位置检测装置等组成

机械臂的工作原理

一般可由电力、液压、气动、人力驱动

机械臂的作用

机械臂是能模仿人手和臂的某些动作与功能，按固定程序用以抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置

机械臂的分类

关节式机械手

动作灵活，适用于在狭窄的空间工作

直角坐标式机械手

定位精度较高，易于实行数控

球坐标式机械手 

用途较广，自由度较高

圆柱坐标式机械手

应用范围广，适用于搬运和测量工件