天津五轴加工中心根据结构的不同分为龙门五轴加工中心及定梁定柱床身移动五轴加工中心。
随着信息技术和计算机数字化技术不断发展，数控机床的性能和效率也不断在提高。目前档次较高的数控系统已经具备高精度，适应于复杂曲面的加工，但对机床整体就要求刚性好、精度高、稳定性佳、数控系统反响速度快等功能。
龙门五轴加工中心工作台承载能力大，而且不受上下工件的冲击和其他因素影响而干涉机床的变形，优点是工件夹装方便，可以充分发挥工作台的实际有效长度来加工工件，因此可以加工更大尺寸的物品，如游艇底面、风车叶轮、汽车模具等。床身移动式五轴加工中心，它的工作台移动均匀、低速运行时不易出现爬行现象、有较好的定位精度、牵引力小、精度保持性好、寿命较长、维修性强，但抗震和抗冲击能力较差。因此床身移动式五轴加工中心更适合工艺品、模具等精细产品的制作。
五轴的主要优点在于：自动化程度高，一次装夹，即能完成对工件的大部分或全部加工，保证了工件的加工精度，提高加工效率；加工零件的质量稳定；对加工零件的适应性强，柔性高，灵活性好。