四轴水平工业机器人是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一。适合用于诸多工业领域的机械自动化作业，比如，自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作。
四轴水平工业机器人可以拿起一个对象，将其提起，水平移动，并将其设置或呈现在X，Y，Z空间改变对象的方向沿一轴（例如偏航）
所谓工业机器人的轴，可以用专业的名词“自由度”来解释。合理推测就是，当机器人的轴数增加，机器人就有更高的灵活性。四轴水平机器人和六自由度工业机器人，其中四轴水平机器人是特别为高速取放作业而设计的，而六自由度工业机器人则提供了更高的生产运动灵活性
