四轴工业机器人产品特性:
实现XYZ三轴直线行走并手爪实现转动共四个自由度，四轴码垛机器人是将纸箱、塑胶箱、桶状包装物、袋状包装物按一定的规律和方式自动码垛的一种自动化成套设备。
采用触摸屏操作实现人机对话，可显示生产速度，故障原因及位置，自动化程度高。采用PLC可编程序对纸箱的排序堆垛层数、栈板供应及排出均可编入程序进行控制。采用韩国三菱公司生产的PLC和触摸屏(6英寸) ，电器部件符合国际标准，性能可靠，互换性、耐用性强。
电机(马达)、诚速器均使用三菱或西门子公司产品。采用日本CMC公司生产的链条具有抗磨损好、精度高、传输稳定等特点。采用德国FESTO或韩国TPC、日本SMC生产的气动元件和气缸，质量、性能可靠。
安全门、罩设有电器感应装置，当罩门打开时，机器停止工作，可对人员进行保护。
堆垛方式的调整方便、简单，可在触摸屏上进行。堆垛稳定、高效，可大大节省人力。
纸箱供应系统采用刹车马达控制，保证按预先设定好的位置输送纸箱。栈板库容量大，可容纳12-15个空栈板，可实现自动供应栈板。噪音小符合中国国际标准噪音为75db以下。
