用过五轴伺服机械手的企业都知道,它可以大幅度的提高生产率和降低生产成本,提高注塑产品的质量,避免因人为的操作失误而形成的丢失和浪费。因而,五轴伺服机械手在注塑生产中的效果变得越来越重要。目前国内的五轴伺服机械手类型比较简单,且大都用于取件。随着注塑成型工业的开展,今后将有越来越多的五轴伺服机械手用于上料、混台、主动装卸模具、收回废料等各个工序上,而且将朝着智能化方向开展。现代制造业的压力, 再加上招人难的窘境,导致现在不少企业不断引进五轴伺服机械手来进行工业化生产。
操作者经过人机界面进行操作,在五轴伺服机械手收到注塑机给出的可执行信号时,五轴伺服机械手切断注塑机的可关模信号,确保五轴伺服机械手取物的安全性,在完结取物后五轴伺服机械手康复注塑机的动作。控制系统的规划难点在于五轴伺服机械手与注塑机的和谐作业关系。在控制系统的指挥下,五轴伺服机械手依照预订的作业程序完结各个动作,从而将注塑生产出的制品从模具中取出并传送到指定地址或下一个生产工序中。在规划时,应根据注塑机的功能、五轴伺服机械手的作业条件和要求、制品的形状和重量等来断定控制系统。