坐标机器人，俗称“注塑机械手”，广泛应用于注射成型等制造领域，实现生产的自动化操作，提高生产效率和产品质量的稳定性，但许多企业可能会引入它进入机械手后，缺乏日常维护意识和专业知识。无锡赛吉自动化科技有限公司是注塑机专用机械手制造商，为您总结如下几点维护要点：维护工作和进机移交安全区域前，请务必关闭主电源和气压源，并拆除空气和电源连接器。
一、注塑机械手的日常维护
1、擦拭导轨，润滑；
2.通过过滤减压阀排水；
3.检查气压源的压力和空气的干燥度；
4.检查负压传感器是否正常(产品未吸出报警)；
5.夹具检测磁环开关是否正常(产品是否未被卡住或物料手柄是否报警)；
6.机械手与注塑机的互锁是否正常(机械手是否不锁模，在手动状态下给注塑机报警)。
特种机械手日常维护注意事项
机械手每天都在往复运动，尤其是注塑机专用机械手每周期上下往复运动两次，在模具内上下速度非常快，所以上下减震要求非常高；如果缓冲器失效，气动执行器当零件在往复运动中停止定位时，没有减震功能，导致注塑机专用机械手振动较大。注塑机专用机械手的连接部件大部分用螺钉固定，螺钉因长期振动而松动、松动；必定会造成注塑机专用机械手散架，零件连接块断裂。由于注塑机专用机械手振动，导致接线松动、松动，继电器松动、松动，电路线路接触不良现象。导致注塑机专用机械手动作混乱，电子控制死机，电子控制烧毁等。