注塑机械手的构成由执行元件系统、驱动系统、控制系统等构成。 执行驱动系统主要是为了实现机械臂的正常功能而设计的，通过空气或电机驱动机械部件的运转，实现取出物品的功能。 顺便说一下机械手的应用加深，插入刀片，切割产品的胶嘴，简单组装。
1 .改善工作条件，防止人身事故高温、高压、低温、低压、灰尘、噪音、臭味、放射性或其他毒性污染，工作空间狭窄时，用人手直接操作没有风险或基础，但使用机械手可以代替一些或全部。人完成了作业，改善了工作条件。 在一些简化、重复、特别是粗糙的操作中，用机械手代替人进行作业，可以防止操作的疲劳和疏忽引起的人身事故。
2 .可以减轻人力，方便有节奏的生产。用机械手代替人进行作业是直接削减人手的一个方面，因为可以用机械手连续作业，所以是削减人手的另一个方面。 因此，在能动化机床归纳加工能动线上，现在简直是都没有机械手，减少人手，更有效地控制生产节拍，从而有节奏地进行作业生产。
3 .在进步生产过程中的自主化程度上