工业机器人可能会发生故障的原因，由于机械手联接部位大大都是螺丝固定，可能会由于长时间轰动构成螺丝松动松脱;而构成机械手散架，部件的联接块开裂等。另一方面机械手轰动的缘由构成电线接头松动松脱，继电器松动松脱，构成电道路路接触不良等现象。招致机械手乱行动，电控死机，烧坏电控等现象。
日常保护任务留意事项：
1、油压缓冲：要定期转换。
2、用久了的气缸端盖密封件、检讨气管、接头要及时转换。
3、12个月定期检讨整理电线接头、插头、插座等。
4、气动元件：简略型、多功用机械手的各行动全部依托于气源推进，必需气源不变不坚定性小、无水。
由于气与水是两种分歧的介质，气体无形，水有形，水在气管、气缸、电磁内滞留会发生水垢，构成电磁阀卡死、窜气，气封磨损漏气气缸内漏、外漏等现象，气缸行动时呈现无力、匍匐、无行动或忽然快行动，气管、接头爆裂等现象。
综上所述自动化机械手能够效率高代替人工提高企业出产功率，且修理成本低廉，但是在日常的维护傍边也要细加维护。避免形成自动化机械手毛病，避免对企业的产品出产功率形成影响。