在众多的焊接工艺中，点焊只需要点位控制，而对于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求，所以最早的实现机器人操作。但并不是说点焊机器人的能力就比较弱，它不仅要有足够的负载能力，而且在点与点之间移位时速度要快捷，动作要平稳，定位要准确，以减少移位的时间，提高工作效率。
成都焊接机器人到底需要多大的负载能力呢？关键还是在于所用的焊钳形式，如果是用于变压器分离的焊钳，30～45kg负载的机器人就足够了。但是这种焊钳的弊端还是非常明显的，一方面由于二次电缆线长，电能损耗大，也不利于机器人将焊钳伸入工件内部焊接；另一方面电缆线随机器人运动而不停摆动，电缆的损坏较快。
正是因为如此，目前采用的比较多的还是一体式焊钳，能适应各种不同的焊接要求，并获得优质的焊接质量。