点焊复对焊接机器人的请求不是很高。由于点焊只需点位控制，至于焊钳在点与点之间的挪动轨迹没有严厉请求，这也是机器人最早只能用于点焊的缘由。点焊用机器人不只要有足够的负载才能，而且在点与点之间移位时速度要快捷，动作要平稳，定位要精确，以减少移位的时间，提高工作效率。
点焊机器人需求有多大的负载才能，取决于所用的焊钳制方式。关于用与变压器别离的焊钳，30~45kg负载的机器人就足够了。但是，这种焊钳一方面由于二次电缆线长，电能损耗大，也不利于机器人将焊钳伸入工件内部焊接。
另一方面电缆线随机器人运动而不停摆动，电缆的损坏较快。因而，目前逐步增加采用一体式焊钳。这种焊钳连同变压器质量在70kg左右。思索到机器人要有足够的负载才能，能以较大的加速度将焊钳送到空间位置停止焊接，普通都选用100~150kg负载的重型机器人。
为了顺应连续点焊时焊钳短间隔快速移位的请求。新的重型机器人增加了可在0.3s内完成50mm位移的功用。这对电机的性能，微机的运算速度和算zhidao法都提出更高的请求。