工业镜头作为机器视觉系统中核心组件之一，选型的匹配度对于图像获取有着极大的相关性。远心光学BTOS凭借多年工业镜头、远心镜头的行业经验，给出以下选型流程。
一、分析客户需求（站在客户角度出发）
销售技术工程师根据客户反馈的镜头需求场景进行分析，比如镜头的工作环境、镜头和物件之间是否增加其他的器件（透镜、玻璃）等，尽可能因地适宜，因人而异。
按照客户的咨询情况基本可以得出以下几点。
1.客户使用场景空间大小，需要考虑工业镜头的硬件长度和其他参数
2.整个系统处于移动还是相对静止的场景下运行
3.对于光谱响应的特殊要求；对于紫外环境，普通玻璃镜头会吸引紫外光
4.价格因素
5.是否需要增加光源(增加亮度、局部打光等)
6.工业相机的工作环境（耐温、干湿等）
7.是否增加其他器件
二、是否需要用远心镜头
对于精密测量系统需要选用远心镜头。远心镜头最主要的功能就是克服透视相差（成像时由于距离不同而造成的放大倍数不一致现象）的影响，使得检测目标在一定范围内运动时得到的尺寸数据几乎不变。一般情况下，远心镜头都是固定焦距和工作距离的，而且有些远心镜头的体积很大，有的重量会超过十斤，需要详细了解客户对视场大小、工作距离、空间限制、和运动控制的要求，之后才能确定需要的镜头型号规格。一般的表面缺陷检测、有无判断等对物体成像没有严格要求时，选用畸变小的远心镜头。
三、机器视觉镜头的景深
有些特殊要求的视觉系统需要景深比较大的镜头。例如，有些检测或测量中必须必须将工业相机成一定角度且要求整个物体成像清晰；被测目标不在同一个平面上，这就需要考虑镜头的景深。焦距越短，景深越大；光圈越小，景深越大；镜头离物体的距离越远，景深越大；小光圈和良好的光线使聚焦更简单，但是小光圈会丧失物体的精细结构。相机芯片像元越大景深越大。
四、机器视觉镜头的芯片尺寸
确定匹配的工业相机的芯片尺寸，镜头最大适配尺寸必须大于相机的芯片尺寸，否则会引起畸变。
五、机器视觉镜头的接口
相机和镜头的接口需要一直，主要是C、CS、F接口
六、机器视觉镜头的焦距
镜头的焦距主要对视场、工作距离有较大影响。在确定机器视觉镜头焦距之前必须先确定视场、工作距离、相机芯片尺寸等因素。
七、机器视觉镜头的畸变
畸变是视野中局部放大倍数不一致造成的图像扭曲。由于受制作工艺的影响，镜头畸变是不可避免的，镜头越好畸变越小。一般在精密测量系统等精度要求高的情况下，必须考虑机器视觉镜头的畸变。
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