工业镜头是图像采集的重要成像部件，是机器视觉系统的眼睛，在整个系统设计中它的重要性不言而喻。一般用户在进行系统设计时往往对镜头的选择重视不够，导致不能得到理想的图像，甚至导致系统开发失败。所以机器视觉镜头选型的正确与否直接影响着整个机器视觉系统。
在整个机器视觉方案中，镜头是图像采集的重要组成要素，因此工业镜头选型的正确与否至关重要。主要有以下几点需要先确认：
1、 系统运动或者静止：速度快慢会影响拍照位置的偏移以及导致采集的图片产生畸变；
2、 对光谱响应有特殊要求：比如，对于紫外环境，普通的玻璃镜头会吸收几乎所有紫外光；
3、 对安装空间有限制要求的：工业镜头的大小、长度及其他参数；
4、 是否需要在镜头上加光源：根据现场环境和目标成像效果，选择合适的光源；
5、 机器视觉镜头的工作环境和样品的大小；
6、 是否有其他特殊构件；
根据拍摄物体的现场环境和实际需求，考虑是否需要景深比较大的镜头。例如，有些检测或测量中必须将工业相机成一定角度，且要求整个物体成像清晰；被测目标不在同一个平面上，这就需要考虑镜头的景深。焦距越短，景深越大；光圈越小，景深越大；镜头离物体的距离越远，景深越大。小光圈和良好的光线使聚焦更简单，但是小光圈会丧失物体的精细结构，相机芯片像元越大景深越大。