工业镜头的品牌繁多，主要分类方式无外乎以下几种：
按焦距划分：定焦和变焦
按光圈划分：固定光圈和可变光圈
按接口划分：C接口、CS接口、F接口等
按倍数划分：定倍镜头、连续变倍镜头
机器视觉行业常用到的很重要的镜头主要包括FA镜头，远心镜头和工业显微镜 等。
对工业镜头的选择，我们首先必须先确定客户需求：
1、视野范围、光学放大倍数及期望的工作距离：在选择镜头时，我们会选择比被测物体视野稍大一点的镜头，以有利于运动控制。
2、景深要求：对于对景深有要求的项目，尽可能使用小的光圈；在选择放大倍率的镜头时，在项目许可下尽可能选用低倍率镜头。如果项目要求比较苛刻时，倾向选择高景深的尖端镜头。
3、芯片大小和相机接口 ：例如2/3”镜头支持最大的工业相机耙面为2/3”,它是不能支持1英寸以上的工业相机。
4、注意与光源的配合，选配合适的镜头 。
5、可安装空间：在方案可选择情况下，让客户更改设备尺寸是不现实的。
工业镜头的基本参数
视场(Field of view, 即FOV，也叫视野范围) ：指观测物体的可视范围，也就是充满相机采集芯片的物体部分。（视场范围是选型中必须要了解的）
工作距离(Working Distance,即WD):指从镜头前部到受检验物体的距离。即清晰成像的表面距离（选型必须要了解的问题，工作距离是否可调？包括是否有安装空间等）
分辨率：图像系统可以测到的受检验物体上的最小可分辨特征尺寸。在多数情况下，视野越小，分辨率越好。