尿素泵的内部其实并不复杂，主要由膜片泵、电磁换向阀、压力传感器、尿素滤芯、电加热系统、引线框等部件组成。
尿素泵外侧有三个尿素溶液管路，左边的是喷液管，中间的是回液管，右边的为进液管。
尿素泵工作过程分三个阶段：
建压
车辆运行后，当排气温度达到 180℃后，尿素泵开始运转建立压力，当压力达到 9bar 时尿素泵停止转动，尿素喷嘴开启试喷一次，对尿素喷嘴机械卡滞进行故障诊断；之后监测一段时间内压力波动范围，判断管路是否有泄漏，如果有泄漏或堵塞导致建压失败，尿素泵将停止运转。
喷射
当排气温度高于一定值（一般 240℃~260℃）时，尿素喷嘴开始喷射尿素溶液，尿素喷嘴开度、开启持续时间由 ECU 根据发动机工况控制。
倒抽
熄火后，尿素泵转向阀开启，将管路残留尿素溶液倒抽至尿素箱，防止冬季尿素冷冻胀破管路和尿素泵，整个过程大约 90s，期间不允许关闭整车总电源。
如遇冬季，系统会对尿素管路、尿素泵、尿素箱进行解冻或加热，保证上述过程的进行。