1、顿钻：又称冲击钻。钻头用钢丝绳送至井底，动力驱动行走梁机构使行走梁一端上下移动，带动钢丝绳和钻头上下采油。向下冲击，使岩石破碎。由于钻井速度慢、效率低，不能满足井深增加、地层复杂的钻井要求，逐渐被旋转钻井取代。河南地热钻井团队表示它具有设备简单、成本低、不污染储层等优点，可用于一些浅层低压油气井、泄漏井等。
2、旋转钻：当钻头旋转时，岩石通过切割或研磨而破碎。是目前常用的地热钻井钻孔方法。比顿钻钻速快，并易于处理井塌、井喷等复杂情况。旋挖钻机按功率方式又可分为旋挖钻机和井下电钻两种：旋挖钻机位于钻机装置本身的口部，车轮中心部分为方孔，方钻杆通过方钻杆钻柱顶部方孔，方钻杆，钻柱和钻头动力驱动旋转钻柱和钻头旋转，破碎岩石。井下动力钻进是利用井下动力钻具带动钻头破岩，钻进的钻柱不转动，磨损小，使用寿命长，特别适用于钻定向井。河南地热钻井团队表示井下动力钻包括涡轮钻、螺旋钻和电钻。