马达驱动IC基本工作模式有哪几种：
①待机模式-马达驱动IC
在待机模式下，IN1=IN2=L。包括驱动功率管在内的所有内部电路都处于关断状态。电路消耗极低的电流。此时电路输出端 OUT1 和 OUT2 都为高阻状态。
②正转模式-马达驱动IC
正转模式的定义为：IN1=H，IN2=L，此时马达驱动端 OUT1 输出高电平，马达驱动端 OUT2 输出低电平时，马达驱动电流从 OUT1 流入马达，从 OUT2 流到地端，此时马达的转动定义为正转模式。
反转模式的定义为：IN1=L，IN2=H，此时马达驱动端 OUT2 输出高电平，马达驱动端 OUT1 输出低电平时，马达驱动电流从 OUT2 流入马达，从 OUT1 流到地端，此时马达的转动定义为反转模式。
④刹车模式
刹车模式的定义为：IN1=H，IN2=H，此时马达驱动端 OUT1 以及 OUT2 都输出低电平，马达内存储的能量将通过 OUT1 端 NMOS 管或者 OUT2 端 NMOS 快速释放，马达在短时间内就会停止转动。注意在刹车模式
下电路将消耗静态功耗。