布图设计结构、技术、功能简要说明
本版图采用0.5μmCMOS混合信号电路工艺。主要功能是实现物体姿态检测，检测精度高、功耗低，可广泛应用在无人机、机器人、可穿戴设备等领域。首先进行数据初始化，然后读取陀螺仪、磁强计、加速度计等数据，进而判断物体的运动状态，并根据不同的运动状态采取不同的数据融合手段以获取物体的姿态。版图面积为2.7mm²。
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