使用插件机的常见问题及解决方法是什么：
插件机影像机构问题：
①光源未打开
常见故障的根本原因可能是5V电源的常见故障。尝试检查5V开关电源，继电器和电线连接。
②光源的亮度不足
常见故障可能是由5V低压或坏的LED引起的。尝试调整标准或更换它。
③视频中没有图像。
常见故障的根本原因可能是信号线的常见故障。尝试重新插入或更换它。
④图像模糊
常见故障的根本原因可能是相机调整不当，光源亮度不足，系统中相机参数设置不正确或印刷电路板变脏。尝试调整光圈或检查5V电源和LED，或者重新调整增益和曝光时间参数或清洁。
插件机伺服系统问题：马达不动
①尝试使服务器退出引导状态，断开服务器与电机之间的连接，并轻轻推动XY机构以查看其是否可以移动。
②常见故障的根本原因可能是限位检测传感器遇到限位光电，试图重置该机构并退出限位。
④常见故障的根本原因可能是电动机没有电源输入，尝试重置紧急停止。
马达动但异常：
①根本原因可能是电机损坏。尝试更换它。
②根本原因可能是计算机故障，例如漂移，尝试从计算机角度解决该问题。
③根本原因可能是同步轮未锁定，因此请尝试将其锁定。
④常见故障可能是由于参数设置不合理引起的，请尝试将其复位。
⑤常见故障的根本原因可能是同步皮带轮老化，尝试更换它。
⑥常见故障的根本原因可能是伺服或电机的常见故障，尝试修理或更换它们。