插件机和异形插件机定义AI标准插件机，就是说将一些有规范包裝的破孔型电子元件全自动精准地面插座装在线路板围绕孔内的工业设备。一般依照电子元器件的包裝方式有立柱式与立式二种积极插件机。伴随着电子元器件种类的多样化及表层黏着技术性与机械臂的发展趋势,除开传统式的标准插件机外,如今又多了带視覺识别相匹配元器件作用更广的异形插件机与多姿势作用的机械设备夹爪（通称机械臂）。标准插件机分成立柱式和立式，异形插件机又发展趋势出机械臂种类。
异形插件机与传统式插件机的差别异形插件机除开规范化包裝的软件元器件以外可以插装非标准包裝或者散料的多种类元器件，視覺三维空间精准定位，通过XYZ轴的机构能够取放独特样子的元器件，髙速平行线电机驱动器，多夹爪协作健身运动进行异型元器件插装工作。而标准插件机则只有相匹配有规范包裝(若有积放式包裝,元器件脚间距固定不动2.5/5.0mm)的电子元器件。最关键的差别取决于对元器件的相匹配才可以不一样,能够 选择相匹配于卷带元器件、管形元器件、散称元器件的送料设备。
插件机优点与缺陷标准插件机速度更快，但相匹配的元器件类型很少，合适同一种规范元器件等级许多的商品制造（务必积放式包裝）；异形插件机速率相对性比较慢，精密度最大，可插元器件类型十分多，包含DIP、射频连接器、电容器、电阻器、接线端子、数字显示器、DC插口、PIN插口、电磁线圈、变电器等基本上全部的元器件（包裝方法可散称、管形、小编、拖盘等），合适元器件类型多的商品；机械臂的速率比较慢，精密度稍弱，合适超大型元器件及等级非常少的商品。融合自身的需求，选择对的插件机。
