1巡检机器人全面巡检
全面巡检是指通过预先设定站内设备的表计、状态指示、接头温度、外观及辅助设施外观、变电站运行环境等巡检点，快速生成抄录任务。巡检点位预设中的变电站全部点位，用户可在此基础上根据实际情况自行添加或减少点位（注：所有涉及到巡检点设备树的均提供勾选及模糊查询筛选功能）。
2巡检机器人例行巡检
例行巡检是指预先设定站内设备的表计、状态指示、外观及辅助设施外观、变电站运行环境等巡检点，快速生成抄录任务，巡检点位预设中除红外测温外的其它点位，用户可在此基础上根据实际情况自行添加或减少点位。
3巡检机器人专项巡检
专项巡检包括红外测温、油位油温表抄录、避雷器表计抄录、SF6压力表抄录、液压表抄录和位置状态识别；特殊巡检包括恶劣天气特巡、缺陷跟踪、远方异常告警确认、远方状态确认、安防联动、协助应急事故处理。每个子功能模块集合了任务编制、任务下发等功能。
