智能巡检机器人参数介绍：
运动模块 | 行走速度 | 1m/s |
自主导航定位误差 | ±2mm | |
最小转弯半径 | ≥500mm | |
最大提升高度 | ≥1.5m | |
云台模块 | 云台性能 | 垂直范围： -15°~90°/-90°~90° |
水平范围： -180°~180° | ||
可见光模块 | 图像分辨率 | 1080P |
光学变焦 | 30 倍 | |
| 检测模块 | 巡航时间 | 不限 |
仪表识别准确率 | 99% | |
故障预警准确率 | ≥90% | |
电池模块 | 输入电源 | AC220V±20%,50Hz |
输出电源 | DC 24V（轨道有线供电） | |
温湿度监测模块 | 温度检测范围 | -20℃~99℃ |
| 检测精度 | ±0.5℃ | |
| 湿度检测范围 | 0-99%RH | |
| 检测精度 | ±3% | |
噪声检测模块 | 噪声检测范围 | 30-120dB |
噪声检测精度 | ±0.1dB | |
有害气体模块 | TVOC测量量程 | 0-60000ppb |
TVOC显示分辨率 | 1ppb | |
臭氧模块 | O3气体测量范围 | 0-100ppm |
分辨率 | 0.1ppm | |
SF6 气体泄漏模块 | SF6 报警阈值 | 1000ppmv |
| 准确度 | ≥95% | |
O2 监测范围 | 1.0-25% | |
| 准确度 | ≥95% | |
烟雾模块 | 报警方式 | 声/光 |
| 报警声压级 | ≥85dB/3m | |
| 特高频模块 | 测量灵敏度 | 1mV |
| 测量范围 | 40dB | |
通讯协议 | RS485（Modbus协议） |