变电所内巡检是以变电所设备巡检为基础，及时掌握设备运行状况、设备缺陷和安全隐患，以便及时消除缺陷和安全隐患，防止变电站内发生电力安全事故，是保证变电所内设备安全可靠运行的有效措施。变电站巡逻检查包括配电间内的巡回检查和外部的变电站，那么我们来具体看下有哪些。
1、配电房室内巡检
配电房巡检人主要是对机柜巡检，导轨固定在配电房内的设备列上，通过高清成像相机、红外热成像仪、超声波传感器等对变电所机柜设备进行巡视检查，提升巡检效率及设备可靠性，从而进一步提升乘客出行体验。
2、变电站室外巡检
变电站机器人巡检以自主或遥控的方式，在无人值守或少人值守的变电站对室外高压设备进行巡检，识别断路器、隔离开关、避雷器、互感器、油位计等设备的位置状态、表计读数、温度高低等，及时发现设备的热缺陷、外观异常、状态异常等问题并进行自动报警。
变电站智能巡检机器人基于导航定位、视频识别、红外测温等技术，实现了巡检数据的实时录入和智能分析，有效提升了变电站巡检的效率。当前用于变电站巡检机器人，因室内、室外场景不同、工作环境不同、障碍物部不同，需使用室内、室外多台机器人。无法实现变电站站间的自由流转，未配置机器人的变电站只能采用人工巡检的方式。
在智能电网建设的飞速发展市场下，我国实现了对电力设备运行状态和外部环境的在线监测，提升预警能力和信息化水平，是中国智能电网发展的重要组成部分。原始的电力运维管理模式已无法满足智能电网快速发展的需要，机器人技术与电力技术相结合，通过电力智能巡检机器人完成输电环节、变电环节、配电环节的全面无人运维检测，已成为中国智能电网的发展趋势。
