近年来，我国轨道交通网络增长迅速，大量轨道交通基础设施相继进入养护期，线路安全和监测面临压力逐渐增大。目前人工静态检查存在速度慢、占用线路时间长、工作效率低。铁路安防智能巡检机器人以智能化、动态化迂回巡检的方式在慢慢实现机器替代人巡检的过程转变。
我们平时看到的列车的安全运行，由于我国铁路拥有完善而庞大的通信系统，该系统将其分支机构应用于各铁路通信铁路的通信设备，各设备的运行状况将直接影响铁路运行的安全。然而，目前，铁路通信铁路大多位于山区和郊区，山路崎岖不平。每次调查铁路设备的运行状态，都需要依靠工作人员开车到现场，这不仅增加了劳动力成本，而且由于道路崎岖不平，也给铁路工作人员带来了一定的安全风险。
地铁巡检机器人主要携带红外热像仪和可见光摄像机等检测装置，可以将画面和数据传输至远端监控系统。在巡检机器人中增加运行中的事故隐患和故障先兆，可进行自动判定和报警。由于智能巡检机器人在环境应对、性能强大等方面具有人力所不具备的特殊优势，越来越多的智能巡检机器人被应用到安防巡检、铁路巡检、轨道巡检等特殊场所，让特殊场所巡检工作更轻松安全。
地铁巡检机器人特点
1、不受气候限制、不受环境限制、不受地理条件限制、全天候巡检
2、巡视监测范围可对人员、车辆及动物精准识别
3、 AI学习系统进行自我程序优化，智能识别越来越精确。
4、无需充电，实现7*24小时全天候监测。可在零下35度严寒环境正常工作。
地铁巡检机器人的诞生，能够有效弥补人防、物防、技防短板，释放警力资源，降低人员成本，提升防控能力，为高铁安全构筑起新的智防工作体系。
