制壳机械手结构特点
制壳机械手有以下结构特点：
1、制壳机械手采用三工位，每个工位间隔120度，设备360度旋转。三机械臂在三工作位置同时独立工作。每个工位都具有模壳自转、由大臂和小臂上下摆动保证顺利完成装卸、沾浆、淋砂操作。
2、每个工位的沾浆时间、倾斜向上和倾斜向下滴浆时间、角度，倾斜向上，倾斜向下淋砂动作时间、角度参数可通过控制柜人机界面进行设定。
3、设备采用无导轨手臂旋转工作模式，避免粉尘对设备的磨损危害。
4、制壳机械手制壳一致性好，提高制壳质量，降低工人劳动强度，单位时间制壳数量大大提高。
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