制壳机械手工作参数介绍
下面是制壳机械手的工作参数，一起来了解下：
1.工件组外形尺寸：∮450mm×H550mm ；
2.工件组中心间距：500mm ；
3.单租重量：≤30kg ；
4.设备结构：四工位/三工位（每工位2组） ；
5.工作效率：≥4组/min ；
6.挂取件方式：手工挂、取件 ；
7.制壳机械手夹具方式：自动锁紧 ；
8.主立柱旋转角度：0-360o（可连续旋转） ；
9.主立柱旋转速速：90o/0-10s（可调） ；
10.工件自旋转角度：360o（可连续旋转，可正反转） ；
11.工件自旋转速度：5-40转/min（可调） ；
12.夹持模组运动角度范围：-10o至135o（以地平面垂直线为中心） ；
13.工位上下（Z轴）行程：0-800mm（可调） ；
14.制壳机械手旋转主轴使用寿命：≥50000小时 ；
来源:http://www.tjyirong.com/news1023176.html