目前，随着工业智能的发展和中国作为工业巨头的崛起，移动机器人被应用于数百个行业。随着AGV逐步升级到AMR，越来越多的场景和环境可以适应。在这种趋势下，机器人的安全变得更加重要。防火防爆直接关系到用户的人身和财产安全。线束是机器人设备的血管和神经。市场需求不断增加，质量和工艺要求越来越高。机器人线束主要是用于连接电路中各种电气设备的接线元件。它由接线端子、绝缘绑扎材料、绝缘护套和导线组成。它是输入输出电流和信号的载体在设计过程中，机器人线束主要从风险防范、风险监控、风险阻断和传导安全等方面进行设计，具体如下：
1机器人线束设计风险防范：
机器人线束过流保护机制。机器人控制器、电机驱动器、电池组和电池管理系统都有多个高精度电流和温度传感器，用于实时检测电流和温度。在线束加工和设计过程中，需要评估导线能够承受的各种部件和温度传感器之间的匹配情况，并在出现异常电流或温度时进行破坏性试验，以检测听不见的物体和机器人控制系统是否能及时反映，以确保安全。
2.机器人线束风险检测和风险阻断
机器人控制器、电机驱动器、电池组和电池管理系统均配有多个高精度电流和温度传感器，用于实时检测电流和温度。持续风险监控双电源机制更安全。整个机器人供电系统的用电分为动力用电和通信用电，动力用电和通信用电完全隔离。过大电流的电源部分单独供电，电源板采用冗余设计和降额设计。实际过流容量可达到额定过流容量的两倍。
电力和通信电分离机制可在故障或事故时切断电力，也可切断大电流对驾驶员的能量输入，以防止更严重的事故发生。同时通讯电源正常，上位机可以读取司机状态信息，实时监控和判断故障。
3.电线选择
考虑充电速度时，始终确保安全第一，严格减少大电流量。例如，在给机器人充电时，最大充电电流可达50a，但在使用时，严格按照30A&＃40充电；降额至60%和41%；使用时充电桩具有短路、过充电、过压、过放电和高温等多种保护机制。具有充电前温度检查、充电超温禁止、充电过程中车辆超温主动退出充电等多种保护机制。
