拒马的演化：
拒马者，阻止军马之阻碍物也。拒马枪的流源，是相近鹿角木的一种定置管理式阻碍物。鹿角木外观设计很像分岔的鹿角，木前面削成锐尖，是布置在城外面阻拦对手贴近城门的一种阻碍物。在春秋战国时代就逐渐应用了与该类似的阻碍物。可是，设定后，就无法再挪动。因为是用以打野战阵营，因此使用量非常大。在操控性较强的骑兵队发生以后，用于特性阻抗骑兵队，移动拒马枪应时而生。这一点要比一次性的鹿角木发展了很多。夏商周三代便拥有初期拒马，将要立柱交叉式固定不动成铁架子，架子上嵌入带刃长刺之锐利物事（铜刀或石刀）。
东汉墨子将拒马称为“锐镵”，《墨子》中有一篇《备蛾傅》论“锐镵”战术：蛾傅者，敌方战士飞虫小蚂蚁般涌来也，当这时，沿路布锐镵五行，行距三尺，根处埋三尺，尖锥长尺五，可阻敌前行。东汉中后期，拒马发展趋势为铁矛为头（后人称之为拒马枪），以牢靠木材为支撑架，架子上再固定不动六到十支铁矛，遍及敌归路使其骑兵队不可以纵横驰骋。荒野对决，这类拒马总数终究比较有限，便非常少应用，倒是封地布防，拒马有很大的用途。
