广西rtk销售公司向大家说什么是RTK?
RTK的基本概念
RTK有两种关键定义:固定站(也就参照站)和移动站。固定站简单的说就是固定在地面为移动站提供借鉴标准的基站,在使用中不能挪动,固定基站、云基站和移动基站全是固定站;移动站是进行作业的机器,它使用固定站推送的差分信息进行RTK精 确定位,无人机和测绘器全是移动站。中国习惯把GNSS接收器叫成RTK这倒是真的,由于RTK技术的普及,让大家对接收器的功效就“限制”到了RTK,在此前没有RTK时,接收器便是接收器。
RTK测量技术原理
RTK(Real Time Kinematic)实时动态测量技术,要以载波相位观察为依据的实时差分GPS(RTDGPS)技术,这是测量技术发展里程中的一个提升,它由基准站接收器、数据链、流动站接收器三部分组成。
在基准站上安装1台接收器为参考站,对卫星开展连续观测,并把它观测数据和测站信息,根据无线电传输设备,即时地发给流动站,流动站GPS接收器在接受GPS卫星信号的同时,根据无线接收设备,接受基准站传输的数据,再根据相对定位的原理,即时解算出流动站的三维坐标以及精度(即基准站和流动站座标差△X、△Y、△H,加上标准座标获得的每个点WGS-84座标,根据坐标转换参数得到流动站每个点平面坐标X、Y和海拔高H)。分电台方式和网络通信方式。
RTK的检测精度包含两部分,其一是GPS的数据误差,其二是坐标转换带来的偏差。
针对南方RTK设备而言,这两项偏差都能够反映,GPS的数据误差在实时测量时能从手簿里的工程之星看出获得(HRMS和VRMS)。针对坐标转换偏差而言,又可能有两种误差源,一是投射带来的偏差,二是已知点误差的传送。若用三个以上平面已知点开展校正时,测算变换四参数的同时会给出变换参数中误差(北方向份量和东方向分量,需要通过基准点座标库开展校准才会得到)。
值得关注的是,如果这时发觉变换参数中误差非常大(例如,超过5cm),但在采集点时实时同步的数据误差在标准精度范围内,则可判断是已知点问题(有可能找错点或按错点),有可能已知点的精度不够,也可能已知点的分布不匀。
当平面已知点只有两个时,则只有达到测算坐标转换四参数的前提条件,无多余标准,也就不能得出坐标转换的精度鉴定,这时,能从查询四参数里的尺寸比ρ来验证坐标转换的精度,该值理想数值1,一旦发现ρ偏移1较多(例如:|ρ-1|≧1/40000,超出了工程精度),即在确保GPS检测精度符合要求的情形下,可判断已知点有问题。
汇总获得:
为了确保RTK的高精度,要有三个之上平面坐标已知点开展校准,并且点精度要平等,并要联合分布于测区周边,要利用坐标转换中误差对变换参数精度开展鉴定。假如运用二点校准,一定要注意尺寸比是否接近1。
来源:http://www.gxblch.cn/news937216.html