懂得RTK这几点,测量效率倍儿提高
广西rtk销售公司表示,RTK技术在各种控制测量、地貌测图、工程选线及工程放样中用途广泛,与其它基本仪器对比十分明显地提升了工作效率和作业精度。
但全部GPS应用方面,测量知识流通面还十分有限,加上一般测量员或非测量专业人员广泛对新技术了解较浅,在开展GPS测量时,通常会依照培训人员的需求机械化地去操作,那样时间一长会对全部测量工作效能造成影响,GPS的优势也不能完全被显现出来。
因而,熟练操作RTK在实际应用中是十分重要的。
求变换参数
广西rtk销售公司表示,仪器联接之后,需先新建一个工程或是打开一个工程,接着就是求变换参数。
依据RTK的原理,参照站和移动站立即收集都为WGS84座标。参照站一般以一个WGS84座标做为起始值来发送,即时地测算点位偏差并由电台发送出来。移动站同歩接受WGS84座标并通过电台来接受参照站的数据,条件达到后就能做到固定解。
广西rtk销售公司表示,移动站就可实时获得高精度的相较于参照站的WGS84三维坐标,这个就确保了参照站与移动站间的检测精度。如果想合乎到现有的已知点坐标系统上去,需要将原坐标系统和已知点坐标系统中间的转换参数算出。
在RTK运用中,变换参数大约分成校准参数、四参数、七参数和拟合参数,这种参数所有表现在手簿即工程之星里边。
四参数和七参数并不是一个定义,四参数是同一椭球不同坐标系中间的转换参数,表示为△X、△Y、A(旋转角)、K(尺寸比)。七参数是两种不同椭球中间的转换参数,表示为△X、△Y、△Z、△α、△β、△γ、△K,三个移动、三个转动和一个尺寸参数,是不周密的。
四参数和七参数是不能一起使用的,二者只能选其一,那样在实际测量时怎么确定这几种参数是一个重要环节。
RTK直接测量的座标属于WGS84坐标系,我们一般用的是国家标准坐标系统,例如1954年北京坐标系,二者并不是一个椭球,那样原则上讲需要七参数才能够完成2个椭球的转换标。
大家才可能采集到54坐但不能精.准求得七参数的情形下,工程之星是把WGS84的原始经纬度做为北京54的经纬度解决,这样一来就可以用收集两个或两个以上北京54已知点来求得四参数,标高就通过拟合的办法获得。
工程之星带来了二种求得四参数的办法:
一是运用基准点座标库,则在未校准的情形下先收集全部已知点的WGS84座标,再打开基准点座标库把相同点在2套坐标系统里的座标先后键入,软件会自动算出四参数并做出点位精度;
另一种方式就是通过校准指导的多点校准方法,就是键入基准点座标后实时读取当前点坐标,两个点或以上就能算出四参数,把它储存后就可以运用了。但在实际培训中,针对新手,尽量使用第2种方式更直观,操作熟练或是了解深入后再用第.一种。
七参数的求得方式一般是靠做控制测量即静态测量。静态测量的数据导入GPS数据处理软件(南方的静态数据解算平差软件)开展处理后,软件会自动算出七参数,在做RTK测量时能直接键入应用。七参数相较于四参数而言能够称之为更准确、精度更高,有条件的话尽量使用七参数。
以上是求参数的办法,在日常工作中,变换参数是一个很重要的难题,所以一定要恰当求得,尽量留一些点进行检查,以即时掌握参数精度。测量过程之中适时的找已知点来复测查验,测量完以后也要找点来确定。
测量及放样
参数求完以后就可以测量和放样了,依据操作习惯可以考虑应用快捷方式和菜单的办法,可是尽量使用快捷方式,由于这样一个人操作的时候会方便很多。
测量时只需把移动站在特征点中对中整平,之后直接按快捷键“A”后改动提名编号和天线高即可。要注意的是测量时需在固定解状况下,不然测出来的数据误差会很大,例如在山林里边或在挡住非常严重的地区就多待会儿,可以考虑将碳纤杆上升些或者选择卫星信号好的时段去测这些点。
放样时有点、直线、道路放样,放样的座标能是立即键入或通过文件导入两种形式,点放样非常简单,挑选好要放样的点后依照方位的指示就可以去找点。直线放样得话得先创建直线,再根据偏距和里程即可。
道路放样相对要复杂一些,得先开展道路设计,方式有两种,一是元素法,二是交点法。一般尽量使用元素法来设计。设计完以后就可以根据自动计算好的座标去放样,同是依据里程和偏距去找,偏距是左负右正。
传送数据
在将数据传来以前,要把数据转化成需要的数据类型和种类,例如南方.dat格式、txt格式等。随后能通过两种形式将数据拷贝到电脑。
方法一:组装同步软件,用数据线连接手簿与电脑,连接成功后即可根据手簿的路线把数据拷贝出去。
方法二:将手簿的USB端口设置成U盘方式,即将复制的数据复制后在SD卡里边黏贴,随后用数据线连接手簿与电脑,直接从SD卡里将数据拷贝出去即可。
之上是对RTK的一些简单的认知和天宇RTK的一些操控的简要介绍。下边以天宇C93T作业为例,推荐下使用中的一些常见问题。
1、搭建C93T参照站时,一定要注意电瓶的正负,先连接电瓶端,查验无误后再联接主机和电台。
2、参照站情况标示。主机上边的显示灯正常运转应是:STA灯1秒间距闪动表明,DL灯5秒间距持续闪动2次;电台显示灯正常应是:通道正常表明,TX灯1秒间距闪动。
3、移动站情况标示。主机上边的显示灯应是:STA灯1秒间距闪动表明,DL灯1秒间距闪动;手簿正常运转情况:工程之星基本页面,下边表明点位信息,有点号、座标、精度及卫星情况,有电台通道(与参照站一致)及网络信号标示条等。
以上三点是正常运转的前提,假如测量中出问题,要根据情况来判定缘故。例如:
工程之星下边表明无数据,那就表明手簿与移动站没有连接,热启动手簿再次连接即可;
通道号没显示或表明与参照站不一致的通道号,用电台设定转换到需要通道即可;
假如在使用中总是提醒基准站ID号有变化,则说明基准站被动了或是电台串频了,确定标准转没有被动得话就换通道,动过的话就要校点;
在测量时,工程之星提醒状态一定要做到固定解,并且蓝牙不可离流动站很远。
RTK测量技术还有很大发展机会,操作步骤会越来越简易,但是得更强的使用RTK技术,还是得测量人员亲身体会其原理及特性,对各种情况心中有数,那样才能有效地确保RTK检测精度,提升工作效率。
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