怎样提高RTK的测量效率?灵活运用这几点就行了!
RTK技术在各种控制测量、地貌测图、工程选线及工程放样中用途广泛,与其它基本仪器对比十分明显地提升了工作效率和作业精度。
但全部GPS应用方面,测量知识流通面还十分有限,加上一般测量员或非测量专门人员广泛对新技术了解较浅,在开展GPS测量时,通常会依照培训人员的需求机械化地去操作,那样时间一长会对全部测量工作效能造成影响,GPS的优势也不能完全被显现出来。
因而,熟练操作RTK在实际应用中是十分重要的。
求变换参数
仪器联接之后,需先新建一个工程或是打开一个工程,接着就是求变换参数。
依据RTK的原理,参照站和移动站立即收集的都为WGS84座标。rtk销售商家表示,参照站一般以一个WGS84座标做为起始值来发送,即时地测算点位偏差并由电台发送出来。移动站同歩接受WGS84座标并通过电台来接受参照站的数据,条件达到后就能做到固定解。
移动站就可实时获得高精度的相较于参照站的WGS84三维坐标,这个就确保了参照站与移动站间的测量精度。如果想合乎到现有的已知点坐标系统上去,需要将原坐标系统和已知点坐标系统中间的转换参数算出。
在RTK运用中,变换参数大约分成校准参数、四参数、七参数和拟合参数,这种参数所有表现在手簿即工程之星里边。
四参数和七参数并不是一个定义,四参数是同一椭球不同坐标系中间的转换参数,表示为△X、△Y、A(旋转角)、K(尺寸比)。七参数是两个不同椭球中间的转换参数,表示为△X、△Y、△Z、△α、△β、△γ、△K,三个移动、三个转动和一个尺寸参数,是不严密的。四参数和七参数是不能一起使用的,二者只能选其一,那样在实际测量时怎么确定这几种参数是一个重要环节。
RTK直接测量的座标属于WGS84坐标系,我们一般用的是国家标准坐标系统,例如1954年北京坐标系,二者并不是一个椭球,那样原则上讲需要七参数才能够完成2个椭球的转换标。
大家才可能采集到54坐但不能准确求得七参数的情形下,工程之星是把WGS84的原始经纬度做为北京54的经纬度解决,这样一来就可以用收集两个或两个以上北京54已知点来求得四参数,标高就通过拟合的办法获得。
工程之星带来了二种求得四参数的办法:
一是运用基准点座标库,则在未校准的情形下先收集全部已知点的WGS84座标,再打开基准点座标库把相同点在2套坐标系统里的座标先后键入,软件会自动算出四参数并给出点位精度;
另一种方式就是通过校准指导的多点校准方法,就是键入基准点座标后实时读取当前点坐标,两个点或以上就能算出四参数,把它储存后就可以运用了。rtk销售商家表示,但在实际培训中,针对新手,建议使用二种方式更直接,操作熟练或是了解深入后再用一种。
七参数的求得方式一般是靠做控制测量即静态测量。静态测量的数据导入GPS数据处理软件(南方的静态数据解算平差软件)开展加工后,软件会自动算出七参数,在做RTK测量时能直接键入应用。七参数相较于四参数而言能够称之为较准确、精度更高,有条件的话建议使用七参数。
以上是求参数的办法,在日常工作中,变换参数是一个很重要的难题,所以一定要恰当求得,建议留一些点进行检查,以即时掌握参数精度。测量过程之中适时的找已知点来复测查验,测量完以后也要找点来确认。
测量及放样
参数求完以后就可以测量和放样了,依据操作习惯能选应用快捷方式和菜单的办法,可是至好使用快捷方式,由于这样一个人操作的时候会方便很多。
测量时只需把移动站在特征点中对中整平,之后直接按快捷键“A”后改动提名编号和天线高即可。要注意的是测量时需在固定解状况下,不然测出来的数据误差会很大,例如在山林里边或在挡住非常严重的地区就多待会儿,也可以考虑将碳纤杆上升些或者选择卫星信号好的时段去测这些点。
放样时有点、直线、道路放样,放样的座标能是立即键入或通过文件导入两种形式,点放样非常简单,挑选好要放样的点后依照方位的指示就可以去找点。直线放样得话得先创建直线,再根据偏距和里程即可。
道路放样相对要复杂一些,得先开展道路设计,方式有两种,一是元素法,二是交点法。rtk销售商家表示,一般建议使用元素法来设计。rtk销售商家表示,设计完以后就可以根据自动计算好的座标去放样,同是依据里程和偏距去找,偏距是左负右正。
传送数据
在将数据传来以前,要把数据转化成需要的数据类型和种类,例如南方.dat格式、txt格式等。随后能通过两种形式将数据拷贝到电脑。
方法一:组装同步软件,用数据线连接手簿与电脑,连接成功后即可根据手簿的路径把数据拷贝出去。
方法二:将手簿的USB端口设置成U盘方式,即将复制的数据复制后在SD卡里边黏贴,随后用数据线连接手簿与电脑,直接从SD卡里将数据拷贝出去即可。
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